//
// Created by LinorInk on 2024/3/17.
//

#include "utils.h"
uint16_t getDTime(uint32_t lastTime) {
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick();
    if(lastTime > currentTime) {
        return ~lastTime + currentTime;
    }
    else {
        return currentTime - lastTime;
    }
    //return lastTime < currentTime ? currentTime - lastTime : ~lastTime + currentTime;
}
